ROBOMEC2010に参加してきました．リソースを活用した移動ロボットの提案PCをロボットに仕立て上げるという物で，お手軽に移動ロボットを構築することが可能となります．PCをロボットにするために必要なデバイスとして「USBモータデバイス」というモノを開発…
ROBOMEC（旭川）から帰ってきたのだが，北海道小旅行の最終日は災難の連続だった（災難は畳みかけてやってくるものだと痛感）．新千歳から飛行機で羽田に帰る予定だったのだが，羽田の天候が悪いためにセントレアに飛行機を向かわせるかもしれないというアナ…
回路図を書く際にEagleを使用しているわけだが，ライブラリにデバイスを追加する時にパッケージを書き起こすのは面倒なのだ． そこで 「ref-packages.lbr」 というライブラリが役に立つ． ref-packages.lbrは，パッケージだけを集めたライブラリであり，大抵…
知っている方は知っている，スティーブン・ジョブスのスピーチ．これをmp3プレーヤーで聴こうと思ってgoogleに聞いてみたところ，日本語のサイトでmp3化しているサイトが見当たらなかったので，mp3で置いてあるサイトを以下に貼る．Steve Jobs Speech at Sta…
前回の更新でLet's noteに発生した様々な問題を挙げてみたが，私が最も気に入っている問題を掲載するのを忘れていたので追記しておく．端的に言えば，ディスプレイに関する問題である．
私が主に使用しているノートPCはLet's note CF-Y5なのだが，この春から4年目に入る．さすがに4年目ともなると様々な問題が発生してくる．例えば，以下のような問題がある． ・ボトムケースに亀裂が発生 ・何箇所かネジが無くなる ・ディスプレイの辺りからハ…
この2週間ほどLibUsb-Win32のDevice Driver版を使用してPIC18F14K50をPCから操作していたのだが，その間に2回もWindowsの再インストールを余儀なくされた．噂によるとFilter Driver版ではVistaと問題が起きるとされていたが，Device Driver版でも問題が起き…
データシートを読めば分かることだと思うが，PORTCを通常の入力ポートとして使いたい場合には以下の一行を追加する必要がある． ANSEL = 0x00;ここでは0x00と置くことで，AD変換の機能を停止させている．これを行わないと 「入力ポートが読めない！ 不思議！…
先週にオーストリアの会社へ部品を注文したが，アイスランドの火山が噴火した影響で未だにヨーロッパから部品が発送されていない．まあ，困ったものだが火山の影響では仕方がない．
最近はPIC18Fシリーズを扱っているのだが，HID Bootloaderを使えばプログラムの書き込みが楽になると思い，試していた．その最中でハマった所があり，後で忘れたときのために書き残しておく． いろいろな落とし穴があるが「Linker Script」は C:\Microchip S…
Firefoxが3.6になりまして，数時間ほど違和感を感じていた．違和感の原因としては「リンクを新しいタブで開く」を実行した時である． 具体的には「リンクを新しいタブで開く」を実行すると，従来では右端に新規のタブが開かれていたところが，「リンクを新し…
ソレノイドを千石とかで購入しようとすると，一つで1000円とかするよね？ だけど，ジャンク部品を探すことで300円ほどで購入できたりする．
少し前まで頭痛に悩まされていたが，最近に対処法を見つけた． 方法としては，毎日2リットルの水(お茶でも可？)を飲むだけ．これに関しては，友人も同様の感想を持っているようで，恐らく多くの人に当てはまる気がする． また，gigazineにもソースがある． …
さて，M1.4のイモねじを探していたのですが，個人でも取引してくれる業者を探すのに一苦労． そこで研究室の友人に相談．(以下，私は「h」 友人は「f」)
皆さんはescapモータを知っていますか？このモータの出身地はmaxonと同じで，高級なモータです． もちろん値段も高いわけで，学生には中々に手が出せないモータです．しかし，それが1000円で買える場所があるのですよ！ 以下，詳細について．
研究室のBOSSからメールが来たのは午前2時． 「最近は春休みなので無茶が出来る」と言っていたが，何時まで仕事をしているのか常々と疑問に思っている． その場の空気が許せば春休みの生活スタイルの詳細を聴いてみたいものだ．
昨日に更新したばかりだけど，気になる物を発見したので本日も更新．以下，本日の収穫物
みなさま，良い春休みを過ごしていますか？ 私はハードウェアな日々を過ごしています．
昨日(10/02/27)に放送された「美の巨人たち」だが，今回は特に興味深い．テーマは「錦帯橋 - Wikipedia」について．
今日は良い気分だったので，池袋のジュンク堂までサイクリングしてみた． ジュンク堂まで行った理由としては，Ruby関係の本を買おうと思ったためだ． 以下，今日の買い物
朝方からトラックボールが動かない． http://www.logicool.co.jp/index.cfm/mice_pointers/trackballs/devices/4681&cl=jp,ja PCを再起動しても動かない．きっとUSBを再度挿抜すれば動くと思うのだが，トラックボールはバックパネルのUSBポートに接続してい…
最初に製作したのは高校三年の課題研究という事を，いま書いていて思い出した． いかん，自分に出鼻を挫かれた・・・
むかしの話(2008年6月くらい？)です． http://www.kondo-robot.com/KHR4thANV.html コレの「自律ビーチフラッグ」に出場しました．
私が所属している「ロボット設計・制御研究室」で昨年に出場しました． つくばチャレンジ - Robot Design and Control Lab.
折角なので「過去の経歴」とか 昔の出来事を簡単に紹介 1.ビーダマン 私は発売当初から購入をしていたと思うが，小学生以前の話なので あまり覚えていない．
開設しました． 「てきとう」に出来事を載せていくので， 「てきとう」に読み流してやってください
