春休みライフ

みなさま，良い春休みを過ごしていますか？
私はハードウェアな日々を過ごしています．

最近は簡単なロボットを作る為にハードウェアを作っています．

以下が最近の製作物．

アルミの削り出し部品は様々な面で良いのだけど，製作に時間が掛かるのが難点ですね(形になればテンションは異常に上がるけど)．

さて，見ての通りMicro-MGをアクチュエータとして使っています．
これをコントロールするのにマイコンからPWMを吐くのは信条に反するので，恐らくCPLD等を使用して低レベル層のコントロールを行うと思う．

私は主にAlteraのデバイスを使用してきましたが，気になるニュースを目にしました．

Actel社から出る新製品で「SmartFusion」というシリーズらしい．このシリーズの「A2F200」を使ってみたい．

特徴としてはPSoc5のアナログ面を少し弱くした代わりに，デジタル面を強化したデバイスと思って頂くと良いかと思います．このデバイスを使用したいのですが，ホビー用途で使うには入手が困難な気がします．

Digikeyで取扱をしてほしいねぇ．