Microchip MCLVのサンプルがビルドできない件について

所用でBLDCを動かすことになって，下記の評価ボードを購入したところ，すんなり行かなかった点についてメモ
DM330021 Microchip Technology | 開発ボード、キット、プログラマ | DigiKey

どうやら，コンパイラのバージョンによって挙動が異なるのが原因らしいと海外のフォーラムで知り，下記の点について修正を加えた．
※修正の参考にしたのはコンパイラのインストールフォルダのサンプルです．
　私が使用したコンパイラはv.3.31でした．

まず，AN957で修正した点について

_FICD (ICS_PGD3 & JTAGEN_OFF & COE_ON);     //ビルドできない

_FICD (ICS_PGD3 & JTAGEN_OFF);// & COE_ON); //ビルドできる

また，AN1017は上記に加えて更に修正が必要

//ビルドできない

reg_a = __builtin_mac(

	x_prefetch,y_prefetch,

	&ControlDifferencePtr, &x_prefetch, 2,

	&PIDCoefficientsPtr, &y_prefetch, 2, 0

	);
//ビルドできる

reg_a = __builtin_mac(

	reg_a,

	x_prefetch,y_prefetch,

	&ControlDifferencePtr, &x_prefetch, 2,

	&PIDCoefficientsPtr, &y_prefetch, 2,

	0, 0

	);

そんな感じでBLDCが元気に回りましたよ