KHRとか

むかしの話(2008年6月くらい？)です．
http://www.kondo-robot.com/KHR4thANV.html
コレの「自律ビーチフラッグ」に出場しました．
まだ研究室に配属される前(たしか大学二年か？)に，現在の指導教員(林原靖男准教授)から「自律ビーチフラッグっていう競技会があるらしいけど，出ない？」みたいな事を言われ，同期のメンバー数名と出場したことがあった．

コレが当時の機体である．
この機体にはKCB-1というコントロールボードを搭載している(競技の趣旨で搭載義務だったかな？)が，要はM16Cとかの普通のマイコンである．私はKCB-1から上位層的な指令を送るプログラムを書いていたが，ハードウェアが当日の午前1時くらいまで完成しなくて，電車の中で猛烈にプログラムを書いた記憶がある．
http://www.kondo-robot.com/product/KCB-1.html

※私は電車内でのコーディングは慣れているが，友人の話では周囲の視線が壮絶だったらしい．

紆余曲折を経ながら当日の電車内でプログラムを仕上げたわけで，浅草橋駅(会場直近の乗換駅)に到着した時は流石にヘロヘロでしたね．
大会の最中はトークの上手な友人が会場を盛り上げつつ，危うい橋を渡りながら勝ち進んでいきました(思い出してもギリギリな勝ち方だった・・・)．

そして結果としては準優勝となりましたとさ．
めでたし めでたし．

※実質的に活動したのは一カ月弱だったので，準優勝でも満足したよ(私は)．