ヒューマノイド始めました(2008冬)

最初に製作したのは高校三年の課題研究という事を，いま書いていて思い出した．

いかん，自分に出鼻を挫かれた・・・

・・・ハイ，話を戻します．
未来ロボティクス2年後期から自由時間が格段に増えたので「そろそろ風変わりなヒューマノイドでも作るか！」と製作を始めました．
コンセプトは「安い・強い」でした．

2009年の初春には画像のようなハードウェアが完成したのですが，途中で飽きてしまった為に死蔵しています．恐らく復活することは無いでしょう．

折角なので，ちょっと解説します．

ハードウェアが見た通りの総金属ですが，アルミと思ってはダメです．
軸は全てステンレスで製作しています(我ながらバカな事を・・・)．

ギアも通常なら「どうせ黄銅とか真鍮とかだろ？」と思うでしょうが，違います．
S45Cのギア(KHK製)を使用しています．

「普通の高いサーボモータと一緒じゃね？」と思うでしょうが，違います．
モジュール0.5のギアを採用しています．

と，アホな仕様で開発したために，1メートル以上の高さから落下しても，ダメージは皆無と言えるほどです．もし完成したらハードウェアの故障とは無縁な物となりそうですね．

面倒だから絶対に再開しないけどな！