インフルで強制的に休暇を取得したついでに昨年を振り返る

二日前から体調に異変を感じ，一向に回復しなかったので病院へ行ったところ，インフルエンザだと診断された（ここ三日間の体温の平均が38度なのも納得だ）．外出が許可されるのは，熱が下がってから24時間経過後らしいので，2〜3日は外出禁止であろう．

無駄に時間ができたので，昨年を少し振り返ってみる．

1月: 学部3年次後期のポスターセッションを行う．
2月: ROBOMECに参加するため，論文要旨を書く．
3月: なんか，ロボットを作ろうとしていた．
Nゲージのコントローラ開発を頼まれた気がする．
4月: マグネティックロータリエンコーダを教えてもらった気がする．
Nゲージのコントローラを納品した気がする．
5月: ROBOMEC発表用のポスター制作
6月: ROBOMECに行く（旭川へ遊びに行く）．
^p^ ジンギスカンうまいれす
7月: ロボットを用いた教育について相談を受けた．
8月: ロボットを用いた教育に使う基板を開発した．
ロボット用サーボ基板（シリアル通信）の開発を始める．
山崎教育システム様の販売しているプロロボの講習会の手伝いを何度かする．
9月: ロボット用サーボ基板（シリアル通信）の開発が完了する．
10月: 新規開発するロボットの部品の開発を始める．
11月: モータドライバ基板の開発について相談を受けた．
ロボット用サーボ基板Rev.2の開発を始める．
12月: ロボットの販売について相談しに行く．
ロボット用サーボ基板Rev.2の開発がほぼ完了する．
1月: 卒論をほぼ仕上げた．
ロボットを販売してもらう．
インフルエンザだと診断される．

振り返ると充実した一年であった．

特に，外部の方々と協力することが多かったので，1〜2年の頃とは違った意味でロボットを捉えるようになったと感じる．ロボットはしばらくの間は趣味の延長線上にしか見えないであろうが，様々な活動を通して実際に役立つためにはどうすれば良いか考えていきたいところだ．